CD6040 μοναδική μηχανή οδήγησης υιοθετεί την πλατφόρμα αρχιτεκτονικής X86 + DSP, συνδυάζοντας την τετραάξονη σερβοκίνηση και τον ελεγκτή κίνησης για να επιτύχει τον τέλειο συνδυασμό της οδήγησης, του ελέγχου και της ρομποτικής εφαρμογής, με υψηλή ανάλυση, υψηλή απόκριση και υψηλή αξιοπιστία. Υποστηρίζει τον έλεγχο 4 άξονων, χρησιμοποιώντας τη γλώσσα προγραμματισμού BASIC, εύκολο να μάθει και εύκολο να διδάξει. Μπορεί να επιτευχθεί ο έλεγχος PTP, ευθείας γραμμής, κυκλικής καμπύλης χώρου τόξου σε διάφορες θέσεις.